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“ChatGPT的火熱將會(huì)對(duì)今年的自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，解放很多測(cè)算門檻，加速這一賽道的全面提速。”中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授歐陽(yáng)明高近日在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)專家交流會(huì)表示。而幾乎就在同一時(shí)間，毫末智行宣布，自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為DriveGPT，并將在2023年4月第八屆HAOMO AI DAY上公布進(jìn)展。這是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型。

毫末智行方面表示，ChatGPT采用的是Transformer大模型以及“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”技術(shù)，而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末智行在國(guó)內(nèi)最早將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中。

據(jù)悉，毫末智行在認(rèn)知駕駛決策算法的進(jìn)化上分成了三個(gè)階段：第一個(gè)階段是引入了個(gè)別場(chǎng)景的端到端模仿學(xué)習(xí)，直接擬合人駕行為；第二個(gè)階段是通過(guò)大模型，引入海量正常人駕數(shù)據(jù)，通過(guò)Prompt的方式實(shí)現(xiàn)認(rèn)知決策的可控可解釋；第三個(gè)階段就是引入了真實(shí)接管數(shù)據(jù)，在其中嘗試使用“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”。通過(guò)引入真實(shí)接管數(shù)據(jù)，并且在大模型中開(kāi)始嘗試使用RLHF算法，對(duì)人類駕駛接管數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過(guò)這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景通過(guò)率提升30%以上。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)模可對(duì)標(biāo)GPT-2水平。接下來(lái)，DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過(guò)人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)；同時(shí)也將DriveGPT作為云端測(cè)評(píng)模型，用來(lái)評(píng)估車端小模型的駕駛效果。

ChatGPT火速“出圈”以后，汽車行業(yè)對(duì)于ChatGPT將為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)帶來(lái)哪些改變備受關(guān)注。雖然，ChatGPT距離大規(guī)模商用還有很多不確定性，但毫末智行敢為人先的嘗試可能會(huì)對(duì)智能駕駛技術(shù)路線產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

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